Insistance
Цель не обязательно должна достигаться. Порой это просто направление двигаться дальше.
Любопытная статья о том, должна ли тренировка быть выматывающей.

А у Вас как? Тренируетесь до седьмого пота, и только после этого чувствуете, что поставленная задача выполнена, или Вы предпочитаете более спокойный темп работы, вдумчивый?